對現(xiàn)有的直線支流伺服電機進行了概述
發(fā)布日期：2020/2/20點擊次數(shù)：1107
就感應(yīng)直線交流伺服電機和永磁直線交流伺服電機的結(jié)構(gòu)及其控制策略乍進行了闡述，指出了其相應(yīng)的特點，并對發(fā)展我國直線式交流伺服系統(tǒng)提出了幾點建議。在許多工業(yè)領(lǐng)域中，被控對象的運動路徑往是直線軌跡運動形式。但遺憾的是，由于直線運動驅(qū)動器沒有得到充分的發(fā)展，長期以來不得不借助于旋轉(zhuǎn)電機的旋轉(zhuǎn)運動加上機械變換環(huán)節(jié)，而獲得最終的直線運動。這種獲得直線運動的方式具有間接的性質(zhì)。如果驅(qū)動器能給被控對象提供直線運動形式的推力，那么兩者在運動形式上就直接匹配一致，省去了中間的變換環(huán)節(jié)，具有天然的合理性了。數(shù)控機床的伺服進給驅(qū)動系統(tǒng)算是最典型的一個例子。半個世紀來，數(shù)控機床的進給驅(qū)動技術(shù)雖然歷經(jīng)變化，但基本的傳動形式仍然是旋轉(zhuǎn)電機滾珠絲杠但近幾年來，隨著技術(shù)的進步和加工要求的提高，打破了傳統(tǒng)的進給驅(qū)動方式，出現(xiàn)了新型的直線電機驅(qū)動方式，特別是直線交流傳動方式，大有方興之勢。這主要是因為在傳統(tǒng)的旋轉(zhuǎn)電機滾珠絲杠的伺服進給方式中，電機輸出的旋轉(zhuǎn)運動，要經(jīng)過聯(lián)軸器滾珠絲杠滾珠螺母等一系列中間傳動和變換環(huán)節(jié)以及相應(yīng)的支撐，才變?yōu)楸豢貙ο罅锇搴偷毒叩闹本運動。正是由于中間存在著運動形式變換環(huán)節(jié)，導(dǎo)致了一系列不良后果。首先使得傳動系統(tǒng)的剛度降低，起動和制動初期的能量都消耗在克服上述中間環(huán)節(jié)的彈性變形上，尤其細長的滾珠絲杠是剛度的薄弱環(huán)節(jié)。彈性變形可使系統(tǒng)的階次變高，從而系統(tǒng)的魯棒性降低，性能下降。彈性變形更是數(shù)控機床產(chǎn)生機械諧振的根源。中間傳動環(huán)節(jié)的存在，增加了運動體的慣量，在不增加系統(tǒng)放大倍數(shù)的情況下使系統(tǒng)的速度位移響應(yīng)變慢。但另一方面，放大倍數(shù)又受到系統(tǒng)的穩(wěn)定性的限制，較大的放大倍數(shù)可使系統(tǒng)不穩(wěn)定。由于制造精度的限制，中間傳動環(huán)節(jié)不可避免的存在間隙摩擦以及彈性影響，使系統(tǒng)的非線性因素增加，進一步提高系統(tǒng)的精度變得很困難。為了提高生產(chǎn)率和改善零件的加工質(zhì)量，而發(fā)展起來的超高速加工不但要求數(shù)控機床具有超高速運轉(zhuǎn)大功率精密主軸驅(qū)動系統(tǒng)，而且要有一個反應(yīng)靈敏高速輕便的進給驅(qū)動系統(tǒng)。
